Motor Houtrust is opgericht in oktober 1946 door W. Guijs Sr. In eerste instantie waren we een bedrijf met meerdere merken, veelal Engels, maar ook merken als Laverda. Het eerste bedrijfspand was gevestigd aan de Kranenburgerweg 8 te Den Haag recht tegenover de Houtrusthallen, een sportcomplex in Den Haag waar wij dus onze naam aan te danken hebben. In 1963 kwam Pim Guijs op 16 jarige leeftijd in de zaak bij zijn vader, al gauw werd toen het besluit genomen om exclusief dealer van het merk BMW te worden. Een besluit waar we tot de dag van vandaag nog geen spijt van hebben gehad.
In 1979 besloot Pim dat Motor Houtrust de Kranenburgerweg ontgroeid was. Er werd besloten te verhuizen naar de Dr. Lelykade 242 te Scheveningen alwaar een vishal omgetoverd werd tot een BMW Dealerbedrijf. Dit pand heeft tot het in 1994 te klein werd voor de almaar groeiende klantenkring van Motor Houtrust dienst gedaan.
Om aan de wens naar een betere bereikbaarheid te voldoen werd er een nieuwbouwpand betrokken in het Forepark, aan de rand van Den Haag. Met zijn ligging aan de snelweg A4 waren we nu perfect bereikbaar voor de hele randstad. In dit pand zitten we nog steeds, ondertussen bereikbaar geworden door de Randstadrail die recht voor onze deur stopt.
Op 1 januari 2006 heeft Pim de zaak na 43 jaar overgedragen. De huidige eigenaar, Cees Esser, heeft sindsdien al zijn tijd en energie in Motor Houtrust gestoken om alle sterke punten die we in 60 jaar tijd hebben opgebouwd minstens te evenaren en waar mogelijk te verbeteren.